Personal tools
You are here: Home / Education (German) / Lehrveranstaltungen / Praktikum Automatisierungstechnik

Praktikum Automatisierungstechnik

 

  • Lehrende: Assistenten
  • Empfohlene Vorkenntnisse: Lehrveranstaltungen nach dem idealtypischen Studienverlauf (siehe Curriculum Bachelor Mechatronik - 281)
  • Diese Lehrveranstaltung ist Voraussetzung fuer: Alle Lehrveranstaltungen aus dem Wahlfach Automatisierungstechnik
  • Ziele der Lehrveranstaltung: Die Studierenden sollen die grundlegenden Methoden der Automatisierung und Regelung linearer, zeitinvarianter, zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme anhand von Simulationsstudien und Labormodellen erproben und so erlernen, diese zur Loesung von angewandten Problemen der Automatisierungstechnik einzusetzen.
  • Inhalt der Lehrveranstaltung: Mathematische Modellbildung mechatronischer Systeme für Simulation und Reglerentwurf; Einsatz von Matlab/Simulink und Maple; Parameteridentifikation für Verzoegerungsglieder erster und zweiter Ordnung anhand der Sprungantwort; Reglerentwurf für lineare zeitinvariante (zeitkontinuierliche und zeitdiskrete) Systeme, Stabilitätsanalyse; Implementierung der Regler am dSpace-Signalprozessorsystem; Einsatz der Regler an Laborexperimenten; Vergleich Simulation-Messung; download: Einfuehrung in verwendete Softwarepakete
  • Literatur: Anlageblaetter fuer Laboruebungen (siehe downloads); Skripten Automatisierungstechnik I und II (siehe download), weiterfuehrende Literatur
  • Informationen zur Durchfuehrungsart  und der Pruefung: In den Vorbesprechungen werden Erlaeuterungen zu den einzelnen Uebungen gegeben. Zu jedem Block gibt es eine Aufgabenstellung, die in der Vorbereitungszeit auf das Praktikum ausgearbeitet werden muss. Das Praktikum besteht aus 3 Uebungen zu je 6 Stunden, wobei bei jeder Uebung Anwesenheitspflicht besteht. Fuer einen positiven Abschluss des Praktikums ist die positive Absolvierung aller Uebungen erforderlich. Es besteht permanenter Pruefungscharakter.


« June 2017 »
June
MoTuWeThFrSaSu
1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930