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Automatisierungstechnik 1 mit Übung

 

  • Lehrende: Prof. Schlacher und Assistenten
  • Empfohlene Vorkenntnisse: Lehrveranstaltungen nach dem idealtypischen Studienverlauf (siehe Curriculum Bachelor Mechatronik - 281)
  • Diese Lehrveranstaltung ist Voraussetzung fuer: Automatisierungstechnik 2, alle Lehrveranstaltungen aus dem Wahlfachkatalog Automatisierungstechnik.
  • Ziele der Lehrveranstaltung: Die Studierenden sollen die Grundbegriffe und Methoden der Automatisierung und Regelung linearer, zeitinvarianter, zeitkontinuierlicher Eingroessensysteme verstehen und erlernen, diese zur Loesung von Problemen der Automatisierungstechnik einzusetzen.
  • Inhalt der Lehrveranstaltung: Dynamische Systeme, Zustandsraum, Systeme gewoehnlicher Differentialgleichungen; Lineare, zeitinvariante Systeme (LTI), Koordinatentransformation, Eigenschwingungen; Stabilität der Ruhelage (Grundlagen der Liapunov-Theorie), Liapunov-Gleichung; Erreichbarkeit, lineare Zustandsregler für Eingrössensysteme (Eigenwertvorgabe, Formel von Ackermann); Optimale Zustandsregelung für Mehrgrössensysteme (LQR); Beobachtbarkeit, vollständiger reduzierter Beobachter, Kalman-Bucy-Filter, Separationstheorem
  • Literatur: Skriptum (siehe Download), weiterführende Literatur
  • Informationen zur Durchfuehrungsart der Vorlesung und der Pruefung: Pro Semester werden drei Pruefungstermine angeboten. Zur Pruefung sind folgende Unterlagen erlaubt: Formelsammlung und Schreibmaterial. Nicht erlaubt sind: Taschenrechner, Skripten, Buecher ect. Die zweite Wiederholung dieser Pruefung findet ausnahmslos muendlich statt.
  • Informationen zur Durchfuehrungsart der Uebung und der Pruefung: Es werden im Semester drei Teilklausuren abgehalten, von denen zwei positiv sein muessen. Fuer die Gesamtnote werden die Ergebnisse der zwei besten Klausuren herangezogen. Für eine positive Note ist die Anwesenheit bei den ersten beiden Teilklausuren erforderlich. Sollte man nach den ersten beiden Teilklausuren bereits positiv sein und ist man mit der Note zufrieden, ist ein Antreten bei der dritten Teilklausur nicht mehr erforderlich. Die dritte Teilklausur umfasst den gesamten Uebungsstoff. Zur Pruefung sind folgende Unterlagen erlaubt: Vorlesungsskripten, Formelsammlung und Schreibmaterial. Nicht erlaubt sind: Taschenrechner, Uebungsschriften, Buecher ect. Bei einer negativen Beurteilung der Uebung muss die Lehrveranstaltung im naechsten Jahr erneut besucht werden. Pruefungstermine sind aus Termine zu Lehrveranstaltungen zu entnehmen. Klausurbeispiele liegen in Downloads bereit.
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