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Diplomarbeiten 2007

 

  •  Hysteresekompensation und Positionierung von piezoelektrischen Stapelaktuatoren, Dipl.-Ing. Schmidbauer Martin
  •  Entwicklung von Steuer- und Regelungsverfahren für automatisierte manuelle Schaltgetriebe in der Anwendung für Nutzfahrzeuge, Dipl.-Ing. Forster Andreas
  •  Flachheitsbasierte Folgeregelung und Impedanzregelung eines elastischen Mehrkörpersystems, Dipl.-Ing. Mair Florian
  •  Implementierung einer Regelung für hydraulische Antriebe, Dipl.-Ing. Pröll Christoph
  •  Nichtlineare Beobachter für Drehfeldmaschinen, Dipl.-Ing. Daxberger Harald
  • Mechanische und regelungstechnische Charakterisierung von Knickarmkinematiken am Beispiel des Bearbeitungsroboters robmill, Dipl.-Ing. Wiesinger Alois
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